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              让机器人“看懂”世界,服务世界!


              基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
              自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的邮箱、短信等方式通知到相关方。
              配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
              动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照指定时间要求完成自主充电。
              多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。
              当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

              技术参数


              外形尺寸L*D*H(mm) 2130*880*1810
              荷载中心距(mm) 600mm
              轴距(提升/下降) 1431mm/1497mm
              自重(含电池) 950kg
              导航方式 视觉导航
              操作方式 自动或手动
              额定承载能力(kg) 2000
              叉臂举升高度(mm) 125
              轴距(提升/下降) 1431mm/1497mm
              额定运行速度(空载)(m/s) 1.0
              导引定位精度(mm) ±10
              重复定位精度(mm) ±10
              最小转弯半径(货叉提升)(mm) 2031
              行驶通道宽度(mm) 2536
              避障 视觉和区域安全激光
              碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
              托盘检测 具备
              急停按钮 具备
              声光报警 具备


              强大的机器人调度管理系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WNS/MES/ERP系统无缝对接
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